如何在regex中检测数字之前的字符

我有一根绳子 test_demo_0.1.1 .

我希望在PowerShell脚本中添加到 0.1.1 一些文本,例如: test_demo_shay_0.1.1 .

我成功地用regex检测到了第一个数字并添加了文本:

$str = "test_demo_0.1.1"
if ($str - match "(?<number>\d)")
{
    $newStr = $str.Insert($str.IndexOf($Matches.number) - 1, "_shay")-
}
# $newStr = test_demo_shay_0.1.1

问题是,有时我的字符串在另一个位置包含一个数字,例如: test_demo2_0.1.1 (然后插入不好)。

所以我想检测前面字符的第一个数字 _ ,我该怎么做?

我试过 "(_<number>\d)" 和 "([_]<number>\d)" 但它不起作用。