在世界坐标空间中围绕特定点旋转图像

我在世界坐标空间中有一个图像,找到了该图像的旋转中心C相对于图像坐标系原点O(图像左上角)的位置,现在我想将图像旋转到α,以消除旋转并以这种方式标准化图像。 我尝试过使用opencv getRotationMatrix2D 但它只返回黑色图像,因为我需要以某种复杂的方式计算翻译,目前我的计算不起作用。也有类似的问题 OpenCV Python rotate image by X degrees around specific point , Image rotation using OpenCV 但它们只提供了适用于围绕图像中心旋转的解决方案,而不适用于围绕任意点旋转的图像。也许有人知道如何使用OpenCv或任何其他python库在世界坐标空间中围绕任意点旋转图像。