Laravel关系执行多个查询

我有三张桌子

users, role, user_role 

我添加了关系,但当我运行以下命令时:

$user=User::where('id',2)
    ->with(['role'])->first();

我的查询日志显示执行了两个查询:

第一次查询:
select * from `users` where `id` = '2' limit 1

第二个查询:
select `roles`.*, `user_role`.`user_id` as `pivot_user_id`, `user_role`.`role_id` as `pivot_role_id` from `roles` inner join `user_role` on `roles`.`id` = `user_role`.`role_id` where `user_role`.`user_id` in ('2')

有人能帮我理解为什么它执行两个查询而不是一个查询吗?Is DB比relationship更好,因为我需要在每个请求中执行,因为我将根据角色访问页面。