如何用四元数调整欧拉角

1. 不能将Euler角与Euler角或Euler角与四元数直接组合。

3. 在组合旋转后,将其转换回欧拉角。

可以来回转换,但需要尊重应用不同Euler角度的顺序,否则会得到一些糟糕的结果。

我没有亲自尝试过,如前所述,minorlogic最好坚持使用旋转矩阵/四元数。

这是一个很好的链接

https://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles

其中q0、q1、q2、q3表示w、x、y、z 在这个网站上,他们认为

飞机在滑向跑道时首先偏航转弯,然后在起飞时俯仰,最后在空中滚动。