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FBXSDK,使用四元数设置旋转关键点?

fbx autodesk quaternions c++

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anti · 技术社区 · 7 年前

我正在尝试使用Autodesk FBXSDK编写文件保存应用程序。我使用Euler旋转可以很好地工作,但我需要更新它以使用四元数。

相关功能为:

bool CreateScene(FbxScene* pScene, double lFocalLength, int startFrame)
{
    //Create Camera
    FbxNode* lMyCameraNode = FbxNode::Create(pScene, "p_camera");
    //connect camera node to root node
    FbxNode* lRootNode = pScene->GetRootNode();
    lRootNode->ConnectSrcObject(lMyCameraNode);
    FbxCamera* lMyCamera = FbxCamera::Create(pScene, "Root_camera");
    lMyCameraNode->SetNodeAttribute(lMyCamera);


    // Create an animation stack
    FbxAnimStack* myAnimStack = FbxAnimStack::Create(pScene, "My stack");

    // Create the base layer (this is mandatory)
    FbxAnimLayer* pAnimLayer = FbxAnimLayer::Create(pScene, "Layer0");

    myAnimStack->AddMember(pAnimLayer);

    // Get the cameraâs curve node for local translation.

    FbxAnimCurveNode* myAnimCurveNodeRot = lMyCameraNode->LclRotation.GetCurveNode(pAnimLayer, true);

    //create curve nodes
    FbxAnimCurve* myRotXCurve = NULL;   
    FbxAnimCurve* myRotYCurve = NULL;
    FbxAnimCurve* myRotZCurve = NULL;

    FbxTime lTime;                         // For the start and stop keys.  int lKeyIndex = 0;                // Index for the keys that define the curve



    // Get the animation curve for local rotation of the camera.
    myRotXCurve = lMyCameraNode->LclRotation.GetCurve(pAnimLayer, FBXSDK_CURVENODE_COMPONENT_X, true);
    myRotYCurve = lMyCameraNode->LclRotation.GetCurve(pAnimLayer, FBXSDK_CURVENODE_COMPONENT_Y, true);
    myRotZCurve = lMyCameraNode->LclRotation.GetCurve(pAnimLayer, FBXSDK_CURVENODE_COMPONENT_Z, true);


    //This to add keys, per frame.  
    float frameNumber = startFrame;

    for (int i = 0; i < rec.size(); i++)
    {
        lTime.SetFrame(frameNumber);  //frame number

        //rx
        lKeyIndex = myRotXCurve->KeyAdd(lTime);
        myRotXCurve->KeySet(lKeyIndex, lTime, recRotX[i], FbxAnimCurveDef::eInterpolationLinear);

        //ry
        lKeyIndex = myRotYCurve->KeyAdd(lTime);
        myRotYCurve->KeySet(lKeyIndex, lTime, recRotY[i], FbxAnimCurveDef::eInterpolationLinear);

        //rz
        lKeyIndex = myRotZCurve->KeyAdd(lTime);
        myRotZCurve->KeySet(lKeyIndex, lTime, recRotZ[i], FbxAnimCurveDef::eInterpolationLinear);

        frameNumber += 1;

    }

    return true;
}

理想情况下,我希望在这里传递四元数数据,而不是euler x、y、z值。fbxsdk是否有这种可能?或者我需要先转换我的四元数数据,然后继续传递EULER吗? 非常感谢。

2 回复 | 直到 7 年前

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Anna-Chiara Bellini 7 年前

始终需要返回到Euler角度,因为只能获取XYZ旋转的动画曲线。唯一可以控制的是旋转顺序。

但是,您可以使用FbxQuaternion进行计算,然后使用。分解sphericalxyz()以获得XYZ Euler角度。

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Paul Du Bois 3 年前

公认的答案无效。虽然 the documentation 这肯定意味着它应该,

创建等效于当前四元数的Euler XYZ。

Autodesk员工 claims 事实并非如此

分解sphericalxyz不转换为欧拉角

我的测试证明了这一点。在当前的FBX SDK中,至少有两种相对简单的方法可以将quat转换为他们所称的euler,或转换为适合LCL旋转的对象。首先是via FbxAMatrix

    FbxQuaternion fq = ...;
    FbxAMatrix fa;
    fa.SetQ(fq);
    FbxVector4 fe = fa.GetR();

第二个是via FbxVector::SetXYZ

    FbxVector4 fe2;
    fe2.SetXYZ(fq);

我已经成功地从两种方法的XYZ旋转序列四元数euler中提取了相同的旋转序列。当我使用 DecomposeSphericalXYZ 我有点不同 FbxVector4 . 我还没有试着弄明白“球坐标中的欧拉”是什么意思。