如何从MPU陀螺仪发送的字节数组中获取整数

所有MQTT有效负载都是字节数组,这意味着它可以轻松传输任何内容。

您可以通过paho客户端从HTML页面中接收的字节数组中读取整数。您需要使用 Typed Arrays 使用哪种排序将取决于您尝试读取的整数的大小。如果它看起来有2个字节,那么它可能是一个16位整数,因此需要 Int16Array

var intArray = Int16Array.from(buffer);
var value = intArray[0];

你可以在我的博客上找到一个例子 here

char * itoa (int value, char *result, int base)
{
// check that the base if valid
if (base < 2 || base > 36) { *result = '\0'; return result; }

char* ptr = result, *ptr1 = result, tmp_char;
int tmp_value;

do {
    tmp_value = value;
    value /= base;
    *ptr++ = "zyxwvutsrqponmlkjihgfedcba9876543210123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyz" [35 + (tmp_value - value * base)];
} while ( value );

// Apply negative sign
if (tmp_value < 0) *ptr++ = '-';
*ptr-- = '\0';
while (ptr1 < ptr) {
    tmp_char = *ptr;
    *ptr--= *ptr1;
    *ptr1++ = tmp_char;
}
return result;
}

希望这会有帮助