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数据类型与arduino和coder.ceval不匹配

matlab-coder simulink arduino matlab c++

user4511570 · 技术社区 · 10 年前

我正在用Matlab函数方法为Arduino Due编写一个simulink设备驱动程序块,如simulink设备驱动程序指南中所述。当我想用coder.ceval()将C++代码中的双精度值传递给matlab函数代码时,我得到了一个错误的数字。下面是一个示例:

C++函数:

#include <Arduino.h>
extern "C" double dout_output()
{
return 50.5;
}

Simulink中的Matlab函数:

function x = example()
x = 0.0;
if strcmp(coder.target,'rtw'),
x = coder.ceval('dout_output');
end

当我在adruino上以外部模式运行这段代码时,我没有得到50.5,而是得到一个像1113794816这样的大数字。有什么建议吗?

1 回复 | 直到 10 年前

Community CDub 7 年前

头文件是否包含 dout_output 是否包含在由MATLAB函数代码生成的C代码中?如果没有,您可能会看到编译器警告,其中说明了隐式 int 返回类型。

当C编译器没有函数声明时,它们可能会假设返回类型为 整数 典型的 sizeof(int) != sizeof(double) 因此,这种不匹配可能会导致令人惊讶的结果。 This answer 更多讨论。

尝试添加:

coder.cinclude('dout_output.h');

到您的MATLAB代码,其中 dout_output.h 替换为包含声明的标头的名称 双输出 .

您可能还需要在以下位置的自定义代码设置中添加包含目录:

"Configuration Parameters->Simulation Target->Custom Code->Include Directories"

并且可能:

"Configuration Parameters->Code Generation->Custom Code->Include Directories"

或者,您可以使用 coder.ExternalDependency 为MATLAB代码封装外部代码依赖项的方法。

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