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仅供参考,我刚刚建立了一个像你这样的系统,但与TI DSP。
不要相信Mathworks的营销人员。他们想让你在Simulink里做任何事。别误会,这是一个很好的工具,为某些类型的事情。但是对于你不能在模型中做的事情(比如helloworld),他们建议使用“遗留代码工具”,就好像任何不是模型的东西都是“完全老派的”。把你的模型限制在控制回路和信号流上-这是好的-这样就好了。 |
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逻辑操作是与电机控制相互作用还是仅仅是不相关的操作?互动的程度有助于做出决定。
如果它们与模型相关或与模型交互,那么当然应该将它们保留在模型中,这样就不会将不兼容的版本链接到构建中。 |
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