ARKit-相对于世界原点定位世界中的节点

首先,这些共同问题可能导致世界跟踪不佳。

1. 可怜的ligthing。 导致可用于跟踪的要素点数量较少

2. 缺少纹理 导致可用于跟踪的要素点数量较少

3. 快速移动 导致图像模糊,导致跟踪失败

然而,我认为在您的案例中发生了什么(调试起来有点棘手)。。。很可能是将加载的模型放置在场景中检测到的水平面下方。

换言之,您可能已经使用负Y坐标定位了SCNNode,该坐标将节点放置在水平检测平面下方,并导致模型在更改摄影机视图时四处漂移

尝试将节点的Y位置设置为0或较小的正值,如0.1米

node.position = SCNVector3(0, 0, -1)  // SceneKit/AR coordinates are in meters

sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)

z=-1将SCNNode放置在您的摄像机前方1米处。

注意:我自己使用用于测试目的的操场验证了这个问题。