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OpenNI和OpenCV:Cv2.imSub()崩溃错误:(- 215:断言失败)dST.DATA=(UCHAR *)dSTY-PTR在函数'CVSeVIMAGE ]

orbbec openni opencv python

Matthias Güntert · 技术社区 · 6 年前

我试图从一个连接到Windows 10机器的ORBEC阿斯特拉专业相机接收深度图像。我已经安装了Therfor opencv-python 4.0.0.21 和 primesense 2.2.0.30.post5 这似乎是最新的稳定的python包。

这是我正在试验的代码片段:

import numpy as np
import cv2
from primesense import openni2
from primesense import _openni2 as c_api

openni2.initialize("./OpenNI-Windows-x64-2.3/Redist")    

if openni2.is_initialized():
    print('openni2 ready')
else:
    print('openni2 not ready')

dev = openni2.Device.open_any()

depth_stream = dev.create_depth_stream()
depth_stream.set_video_mode(c_api.OniVideoMode(pixelFormat = c_api.OniPixelFormat.ONI_PIXEL_FORMAT_DEPTH_100_UM, resolutionX = 640, resolutionY = 480, fps = 30))
depth_stream.start()

while(True):
    frame = depth_stream.read_frame()
    frame_data = frame.get_buffer_as_uint16()
    img = np.frombuffer(frame_data, dtype=np.uint16)
    img.shape = (1, 480, 640)
    img = np.concatenate((img, img, img), axis=0)
    img = np.swapaxes(img, 0, 2)
    img = np.swapaxes(img, 0, 1)

    cv2.imshow("image", img)
    cv2.waitKey(34)

depth_stream.stop()
openni2.unload()

然而当 cv2.imshow() 我接到的电话是:

cv2.错误:opencv(4.0.0) C:\projects\opencv python\opencv\modules\highgui\src\window-w32.cpp:1230: 错误:(- 215:断言失败)dST.DATA=(UCHAR *)dSTY-PTR函数 'cvshowimage'

我不知道如何将openni框架转换为opencv mat数据结构,以及为什么 CV2.imSub() 拒绝显示图像。OpenNi似乎正确地初始化了,至少它打印出来了 openni2 ready …我在这里做错什么了?

编辑

这似乎是我在这里报告的一个错误 https://github.com/skvark/opencv-python/issues/167

解决方案(种类)

将opencv版本降级到最新的3.x版本使其工作!

pip install --upgrade opencv-python==3.4.5.20