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以特征类型为参数的函数的返回类型不明确

eigen3 eigen templates c++

German Capuano · 技术社区 · 7 年前

template <typename DerivedA,typename DerivedB>
inline **something** mult(const MatrixBase<DerivedA>& p1,
                          const MatrixBase<DerivedB>& p2)
  {
  return p1*p2;
  }

我假设有一些阶级,比如说 productOp

template <typename Derived>
**something** foo(const MatrixBase<Derived>& p1))
  {
  **something** p2;
  p2.setZero();
  while(p2(0,0) < 1)
    p2 += p1; 
  return p2;
  }

我的问题是:

第二个例子可能吗?
我如何计算这样的操作类型 p1*p2

3 回复 | 直到 7 年前

ggael 7 年前

在第一个示例中,返回 auto will运行良好,因为它是一个不引用任何局部临时变量的单个表达式。

typename Derived::PlainObject p2;
p2.resizeLike(p1);

返回类型为 typename Derived::PlainObject

NathanOliver 7 年前

如果文档不喜欢,您可以做一件事 auto 对于返回类型为,请使用尾随返回类型并获取其类型 DerivedA * DerivedB .那看起来像

inline auto mult(...) -> MatrixBase<decltype(std::declval<DerivedA>() * std::decval<DerivedB>())>

chtz 7 年前

template<class DerivedA, class DerivedB>
Eigen::Matrix<typename Eigen::ScalarBinaryOpTraits<typename DerivedA::Scalar, typename DerivedB::Scalar>::ReturnType, 
              DerivedA::RowsAtCompileTime, DerivedB::ColsAtCompileTime>
mult(const Eigen::MatrixBase<DerivedA>& p1, const Eigen::MatrixBase<DerivedB>& p2)
{
    return p1*p2;
}

ScalarBinarayOpTraits 用于确定是否可以组合两种不同的标量类型(例如。, double 和 std::complex<double>

示例用法:

Eigen::Matrix3Xcd M1 = mult(Eigen::Matrix3d(), Eigen::Matrix3Xcd(3,20));

如果将临时对象传递给 mult auto 变量,例如:

double *someData = ...;
Eigen::MatrixXd someMatrix = ...; 
auto result = mult(Eigen::Matrix3d::Map(someData), someMatrix.topLeftCorner<3,4>());

对于第二个例子,正如ggael所写 typename Derived::PlainObject 就足够了。你可以使用 p2.setZero(p1.rows(), p2.cols()); to initialize

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