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尝试用YAML cpp解析OpenCV YAML输出

yaml-cpp

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Kenn Sebesta · 技术社区 · 14 年前

我有一系列OpenCv生成的YAML文件,并希望用yamlcpp解析它们

# Center of table
tableCenter: !!opencv-matrix
   rows: 1
   cols: 2
   dt: f
   data: [ 240,    240]

这应该映射到向量中

240
240

带类型 . 我的代码看起来像:

#include "yaml.h"
#include <fstream>
#include <string>

struct Matrix {
    int x;
};

void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) {
   unsigned rows;
   node["rows"] >> rows;
}

int main()
{
   std::ifstream fin("monsters.yaml");
   YAML::Parser parser(fin);
   YAML::Node doc;

    Matrix m;
    doc["tableCenter"] >> m;

   return 0;
}

但我明白了

terminate called after throwing an instance of 'YAML::BadDereference'
  what():  yaml-cpp: error at line 0, column 0: bad dereference
Abort trap

据我所知 !!

1 回复 | 直到 14 年前

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Jesse Beder 14 年前

你必须告诉我 yaml-cpp 如何解析此类型。由于C++不是动态类型化的,它不能检测你想要的数据类型并从头开始创建它——你必须直接告诉它。标记节点实际上只针对您自己,而不是解析器(它只会忠实地为您存储它)。

我不确定OpenCV矩阵是如何存储的,但如果是这样的:

class Matrix {
public:
   Matrix(unsigned r, unsigned c, const std::vector<float>& d): rows(r), cols(c), data(d) { /* init */ }
   Matrix(const Matrix&) { /* copy */ }
   ~Matrix() { /* delete */ }
   Matrix& operator = (const Matrix&) { /* assign */ }

private:
   unsigned rows, cols;
   std::vector<float> data;
};

然后你可以写一些

void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) {
   unsigned rows, cols;
   std::vector<float> data;
   node["rows"] >> rows;
   node["cols"] >> cols;
   node["data"] >> data;
   matrix = Matrix(rows, cols, data);
}

编辑看来你在这之前都没事;但是您缺少解析器将信息加载到 YAML::Node . 取而代之的是:

std::ifstream fin("monsters.yaml");
YAML::Parser parser(fin);
YAML::Node doc;
parser.GetNextDocument(doc); // <-- this line was missing!

Matrix m;
doc["tableCenter"] >> m;

注:我猜 dt: f 表示“数据类型为浮点型”。如果真是这样,那就要看 Matrix 第一 ,然后选择要实例化的类型(如果你