libmodbus:modbus_mapping_new()工作不正常?

我已经根据libmodbus库(v3.1.4)中的示例(unit test server.c)编写了自己的modbus slave。但是,由于一个我不知道如何解决的问题,它无法工作:modbus_mapping_new()函数似乎正在为错误的数据分配内存?

这就是我要做的,根据 documentation 这应该为7个保持寄存器分配内存:

mb_mapping=modbus_mapping_new(0,0,7,0);
< /代码> 

实际情况是:



printf(“nb_bits=%d\start_bits=%d\n nb_输入_bits=%d\start_输入_bits=%d\n nb_输入_寄存器=%d\start_输入_寄存器=%d\n nb_寄存器=%d\n\start_寄存器=%d\n”,mb_映射->nb_bits,MB_映射->开始_bits,MB_映射->nb_输入_bits,MB_映射->开始_输入_bits,MB_映射-&u bits,MB_映射-&U映射-&u bits,MB _映射-&U映射-&U gt;nb_输入寄存器,mb_映射->启动_input_寄存器,mb_mapping->nb_寄存器,mb_mapping->启动_寄存器);//调试输出
< /代码> 

^^这些是可以在modbus_mapping_t structure中设置的所有值。


如果这里有任何熟悉libmodbus库的人:我是否误解了文档或这里发生了什么?

现在,我得到一个segfault,因为modbus_mapping_new()没有为我要写入的7个保持寄存器分配内存。

这就是我要做的,根据documentation这应该为7个保持寄存器分配内存:

mb_mapping = modbus_mapping_new(0, 0, 7, 0);


实际情况是:



printf("NB_BITS = %d\nSTART_BITS = %d\nNB_INPUT_BITS = %d\nSTART_INPUT_BITS = %d\nNB_INPUT_REGISTERS = %d\nSTART_INPUT_REGISTERS = %d\nNB_REGISTERS = %d\nSTART_REGISTERS = %d\n", mb_mapping->nb_bits, mb_mapping->start_bits, mb_mapping->nb_input_bits, mb_mapping->start_input_bits, mb_mapping->nb_input_registers, mb_mapping->start_input_registers, mb_mapping->nb_registers, mb_mapping->start_registers); // DEBUG OUTPUT


^^这些都是可以在modbus_mapping_t structure.

如果这里有任何熟悉libmodbus库的人:我是否误解了文档或这里发生了什么?

现在我得到一个segfault,因为modbus_mapping_new()没有为我正在写入的7个保持寄存器分配内存。