在OpenGL中动态更改纹理

texture image

void loadCVTexture(GLuint& texture, const cv::Mat_<Vec3f>& image){
  if(texture != 0){
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
    glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, image.cols, image.rows, GL_BGR, GL_FLOAT, image.data);
  } else {
    glGenTextures(1, &texture);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, image.cols, image.rows, 0, GL_BGR, GL_FLOAT, image.data);
  }
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
}

我初始化第一个图像 glutMainLoop() 显示正确。它被赋予了身份 1

编辑: 另一个线索,我有子窗口。如果我在另一个窗口中进行注释,代码将按预期工作。