跳过R for循环中的错误,并在每次迭代中暂停进程

我有两个关于循环的问题 R 。

1) 我正在使用 XML 打包从网站中删除一些表,并使用 rbind 。我正在使用以下命令,如果给定网站中存在价格数据和表格,它将正常工作。

url.list <- c("www1", "www2", "www3")

for(url_var in url.list)
{
  url <- url_var
  url.parsed <- htmlParse(getURL(url), asText = TRUE)
  tableNodes <- getNodeSet(url.parsed, '//*[@id="table"]/table')
  newdata <- readHTMLTable(tableNodes[[1]], header=F, stringsAsFactors=F)
  big.data <- rbind(newdata,  big.data)
  Sys.sleep(30)
}

但有时网页没有相应的表(在这种情况下,我只剩下一个变量表,其中包含以下消息: No current prices reported. )并且我的循环停止,并显示以下错误消息(因为表列数不匹配):

 Error in rbind(deparse.level, ...) : 
  numbers of columns of arguments do not match 

我想要 R 忽略错误并继续下一个网页(跳过具有不同列数的网页)。

2) 在循环的最后我有 Sys.sleep(30) .是否强制 R 在尝试下一个网页之前等待30秒。

非常感谢。