如何使用最新的MYSQL版本和左连接两个聚合函数获得分组

我有两个表,如上图所示,第三个表应该被输出。

我试过这样做,但无法得到结果,我只能得到其中一列,但不能同时得到两列。

这就是我所用的:

select Budget.Category, sum(Budget.Estimated_Cost) as Estimated_Cost,       
        sum(Actuals.Actual_Cost) as Actual_Cost 
from Budget
    LEFT OUTER JOIN Actuals ON Budget.task = Actuals.Task
GROUP BY Budget.Category;

和

select b.Category, sum(b.Estimated_Cost) AS Estimated_Cost 
FROM Budget b
    LEFT JOIN (SELECT DISTINCT a.Task 
                FROM Actuals a) x 
        ON x.Task = b.task
GROUP BY b.Category**