如何使用LINQ在特定位置插入Xml元素?

这是我的XML,

<A>
    <B  id="ABC">
      <C name="A" />
      <C name="B" />
      <C name="C" />
      <C name="G" />
    </B>
</A>

我需要在最后一个标签之后插入另一个标签 <C> 标签和输出应该像,

<A>
    <B  id="ABC">
      <C name="A" />
      <C name="B" />
      <C name="C" />
      <C name="G" />
      <D name ="New Tag" >
        <E />
      </D>
    </B>
</A>

使用以下C#,

doc.XPathSelectElement("A/B/C[last()]") .?// 无法继续执行此处要执行的操作

我正在尝试使用c#LINQ Insert/Add方法:(

感谢任何帮助!