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如果你使用
但如果您在其他线程或ISR中使用它,则必须将其声明为共享(全局)变量,并在需要时使用标准OS资源(例如Semaphore,或更可能是Mutex)保护它。 如果确实如此,那么将其作为参数传递给ISR不会有任何区别。 |
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