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Linux输入驱动程序工作不正常

device driver kernel input linux
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  • mdaniel  · 技术社区  · 9 年前

    我写了一个小的linux输入驱动程序,它读取gpio的状态。 驱动程序注册OK,中断也被触发,但事件并不总是显示。 驱动程序在Beagleboneblack上运行,Android和内核版本为3.8.13 为了测试它,我可以:

    cat/dev/input/event2

    或者运行我编写的用户空间应用程序。 该应用程序能够从其他输入设备正确检索事件。 要提到的是,“event2”是/dev/input中的正确事件,已选中。

    驾驶员代码: 

    #include <linux/module.h>                                                                                                                                                                                
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_device.h>
...

struct button_drv {

·   int··   ·   ·   ·   btn_irq;
·   int ·   ·   ·   ·   btn_gpio;
·   struct device·  ·   *dev;
·   struct input_dev·   *btn_input;
};

static irqreturn_t btn_irq(int irq_nb, void *data) {

·   struct button_drv *btn_drv = (struct button_drv*)data;
·   struct input_dev *btn_input = btn_drv->btn_input;
·   int btn_gpio = btn_drv->btn_gpio;

·   dev_info(btn_drv->dev,"Inside button IRQ!\n");
·   input_report_key(btn_input,BTN_0,gpio_get_value(btn_gpio));
·   input_sync(btn_input);

·   return IRQ_HANDLED;
}

static int btn_probe(struct platform_device *pdev) {

·   int ret,btn_irq,btn_gpio;
·   struct button_drv *btn_drv;
·   struct input_dev *btn_input;
·   struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
·   
·   dev_info(&pdev->dev,"Inside btn probe driver!\n");
·   btn_drv = devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(struct button_drv),GFP_KERNEL);
·   if(!btn_drv)
·   {
·   ·   dev_err(&pdev->dev,"Failed to allocate memory for btn device!\n");
·   ·   return -ENOMEM;
·   }

·   platform_set_drvdata(pdev,btn_drv);
·   btn_gpio = of_get_named_gpio(node,"btn-gpios",0);
·   
·   ret = devm_gpio_request_one(&pdev->dev,btn_gpio,GPIOF_DIR_IN,"btn");
·   if(IS_ERR_VALUE(ret))
    {
  ·   dev_err(&pdev->dev,"Failed to allocate btn gpio!\n");
        ret = -ENODEV;
·   ·   goto err_mem;
   }
·   
·   btn_irq = gpio_to_irq(btn_gpio);
·   if(IS_ERR_VALUE(btn_irq))
·   {
   ·   dev_err(&pdev->dev,"Failed to get corresponding btn IRQ!\n");
   ·   ret = -ENODEV;
   ·   goto err_out;
·   }

·   ret = devm_request_irq(&pdev->dev,btn_irq,btn_irq,
·   ·   ·   IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,pdev->name, btn_drv);
·   if(IS_ERR_VALUE(ret))
·   {
·   ·   dev_err(&pdev->dev,"Failed to map btn IRQ!\n");
·   ·   ret = -EINVAL;
·   ·   goto err_out;
·   }

·   btn_input = input_allocate_device();
·   if(IS_ERR(btn_input))
·   {
·   ·   dev_err(&pdev->dev,"No memory for btn input device!");
·   ·   ret = -ENODEV;                                                                                                                                                                                   
·   ·   goto err_out;
·   }
·   btn_input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);
·   btn_input->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0);
·   btn_input->name = "button1";
    btn_input->phys = "button1/input0";
·   ret = input_register_device(btn_input);
·   if(IS_ERR_VALUE(ret))
·   {
·   ·   dev_err(&pdev->dev,"Failed to register btn input device!\n");
·   ·   ret = -ENODEV;
·   ·   goto err_out;
·   }

·   btn_drv->btn_gpio · = btn_gpio;
·   btn_drv->btn_irq ·  = btn_irq;
·   btn_drv->btn_input ·= btn_input;
·   btn_drv->dev·   ·   = &pdev->dev;

·   dev_info(&pdev->dev,"Registered btn input device!");
·   
·   return 0;

err_out:
·   devm_gpio_free(&pdev->dev,btn_gpio);

err_mem:
·   platform_set_drvdata(pdev,NULL);
·   devm_kfree(&pdev->dev, btn_drv);
·   return ret;
}

static int btn_remove(struct platform_device *pdev) {

·.......

·   return 0;
}                                                      


static struct platform_driver btn_drv = {
·   .probe· ·   = btn_probe,
·   .remove··   = btn_remove,
...
};


static int __init btn_init(void) {

·   return platform_driver_register(&btn_drv);
}
module_init(btn_init);

static void __exit btn_exit(void) {

·   platform_driver_unregister(&btn_drv);
}
module_exit(btn_exit);


MODULE_DESCRIPTION("Button driver");
MODULE_AUTHOR("Test");
MODULE_LICENSE("GPL");

    我去掉了一些线条,使其更小。它与DTS中定义GPIO编号的条目相匹配。这里删除了OF_相关的内容。

    应用程序代码: 

    #include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/select.h>

int main(int argc, char * argv[]) {

·   char* device;
·   int dev_fd,ret;
·   fd_set readfds;

·   if(argc < 2)
·   {
·   ·   printf("No input device specified!\n");
·   ·   exit(1);                                                                                                                                                                                         
·   }

·   device = argv[1];
·   dev_fd = open(device,O_RDONLY);
·   if(dev_fd<0)
·   {
·   ·   printf("Failed to oped device: %s with error: %s\n",device,strerror(errno));
·   ·   exit(2);
·   }
·   
·   do {
·   ·   FD_ZERO(&readfds);
·   ·   FD_SET(dev_fd,&readfds);

·   ·   ret = select(dev_fd+1,&readfds,NULL,NULL,NULL);
·   ·   if(ret < 0)
·   ·   {
·   ·   ·   printf("Select returned error: %s\n",strerror(errno));
·   ·   ·   exit(3);
·   ·   }
   ·    
        if(FD_ISSET(dev_fd,&readfds))
·   ·   {
·   ·   ·   int nb;
·   ·   ·   struct input_event ev;

·   ·   ·   nb = read(dev_fd,&ev,sizeof(ev));
·   ·   ·   if(nb < 0)
·   ·   ·   {
·   ·   ·   ·   printf("Failed to read from input device, err: %s\n",strerror(errno));
·   ·   ·   ·   exit(4);
·   ·   ·   }

·   ·   ·   printf("Read for sizeof-ev:%lu returned nb:%d, Type:%d, Code:%d, Value:%d\n",
·   ·   ·   ·   ·   sizeof(ev), nb, ev.type, ev.code, ev.value);
·   ·   }
·   }while(1);

·   close(dev_fd);
    exit(0);
}

    在执行时 cat /dev/input/event2 有时我会得到一些角色,大多数时候我不会。这与读取输入设备时我的应用程序的输出相匹配: 

    shell@beagleboneblack:/data/user/bbone/01.BtnInput # ./input_read /dev/input/event2
[  158.419312] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  158.425230] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  159.125057] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  159.130966] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
Read for sizeof-ev:16 returned nb:16, Type:1, Code:256, Value:1
Read for sizeof-ev:16 returned nb:16, Type:0, Code:0, Value:0
Read for sizeof-ev:16 returned nb:16, Type:1, Code:256, Value:0
Read for sizeof-ev:16 returned nb:16, Type:0, Code:0, Value:0
[  161.441807] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  161.447731] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  161.453645] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  161.571151] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  161.593890] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
......
[  164.519528] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  164.525427] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  165.023885] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  165.029780] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  165.416927] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  165.444170] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  165.450079] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
Read for sizeof-ev:16 returned nb:16, Type:1, Code:256, Value:1
Read for sizeof-ev:16 returned nb:16, Type:0, Code:0, Value:0
[  166.075658] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  166.081639] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
Read for sizeof-ev:16 returned nb:16, Type:1, Code:256, Value:0
Read for sizeof-ev:16 returned nb:16, Type:0, Code:0, Value:0
[  166.272010] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  166.277938] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!
[  166.547894] btn-drv btn.9: Inside  button IRQ!

    我放置了一个 dev_info 在我的irq例行程序中 input_report_key 被调用。 有时我收到更多的事件,有时收到更多的IRQ,有时我只收到IRQ消息。

    所以我没有错过任何IRQ,这似乎与关键报告事件有关。我在想,如果按下按钮时IRQ彼此靠近,可能会重叠,这会影响输入流。。?

    将尝试更改代码,以强制每10毫秒报告一次密钥,以查看是否有任何不同。 我没有别的主意。 非常感谢任何帮助。

    更新:所以,我将代码更改为每10ms报告一次,每秒钟报告一次。

    有什么想法吗?

    非常感谢。 丹尼尔

    1 回复  |  直到 9 年前
        1
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  •   mdaniel    9 年前

    看来我发现了问题。 当设置中断时,它应该在两个边缘触发,因为linux输入系统只报告事件值的变化,因此当同一个边缘触发IRQ时,大多数时间事件都是相同的,在我的情况下是“低”。这意味着开关被释放,但在实际代码中,开关从未被视为被按下(除非gpio上的电平尚未稳定,可以读取高电平而不是低电平)。似乎这是我得到事件报告时唯一的案例。

    通过以下更改,驱动程序按预期工作:

    在btn_probe中替换: 

    ret = devm_request_irq(&pdev->dev,btn_irq,btn_irq,
        IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,pdev->name, btn_drv);

    具有 

    ret = devm_request_irq(&pdev->dev,btn_irq,btn_irq,
        IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,pdev->name, btn_drv);

    并且IRQ被重写以避免在短时间内出现多个IRQ: 

    static irqreturn_t btn_irq(int irq_nb, void *data) {

·   struct button_drv *btn_drv = (struct button_drv*)data;
    struct input_dev *btn_input = btn_drv->btn_input;
·   int btn_gpio = btn_drv.btn_gpio;
·   int val;

·   if(time_before(jiffies,btn_drv.new_time))
·   {
·   ·   btn_drv.scan_disc++;
·   ·   return IRQ_HANDLED;
·   }

·   if(!gpio_get_value(btn_gpio))
·   {
·   ·   pr_info("btn-drv: switch pressed!\n");
·   ·   val = 1;
·   }
·   else
·   {
·   ·   pr_info("btn-drv: switch released!\n");
·   ·   val = 0;
·   }

·   input_report_key(btn_input,BTN_0,val);
·   input_sync(btn_input);

·   btn_drv.new_time = jiffies + SCAN_DELTA;

·   return IRQ_HANDLED;
}

    使用:

    #define SCAN_DELTA∙ msecs_to_jiffies(100)∙ //msecs

    和 new_time 和 scan_disc btn_drv结构中的新条目。

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