stm32 spi在使用中断时丢弃数据

我正在尝试使用中断通过spi发送一个可变大小的字节数组。系统由两块核STM32L432板组成。发送板工作正常,但我与接收板有问题。特别是,我注意到经常会丢失一些字节。除了cubemx提供的默认初始化之外,在init函数中还有以下设置:

// Trigger RXNE when the FIFO is 1/4 full
LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(sw.spi_sw2pc,LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);

// Enable RXNE interrupt
LL_SPI_EnableIT_RXNE(sw.spi_sw2pc);

// Enable SPI
if((SPI3->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)
{
    // If disabled, I enable it
    SET_BIT(sw.spi_sw2pc->CR1, SPI_CR1_SPE);
}

SPI设置为以10 Mbit/s的速度工作。是否是通信速度太快?

以下是irq处理程序和回调。

中断处理程序

void SPI3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SPI3_IRQn 0 */
  /* Check RXNE flag value in ISR register */
    if(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI3))
    {
        /* Call function Slave Reception Callback */
        SW_rx_callback();
    }

  /* USER CODE END SPI3_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN SPI3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SPI3_IRQn 1 */
}

回调

void SW_rx_callback(void)
{
    // RXNE flag is cleared by reading data in DR register

    while(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI3))
        recv_buffer[recv_buffer_index++] = LL_SPI_ReceiveData8(SPI3);

    if(LL_SPI_GetRxFIFOLevel(SPI3) == LL_SPI_RX_FIFO_EMPTY)
    {
        // If there are no more data
        new_data_arrived = true;
        memset(recv_buffer,'\0',recv_buffer_index);
        recv_buffer_index = 0;
    }

}

提前谢谢你的帮助。