如何将eigen::ref与pybind11一起使用?

我使用PyBin来包装C++代码。

给定以下函数,该函数最初是库的一部分,不应修改:

void manipulate(Eigen::MatrixXd& data) {
    data = data*2;
}

使用pybind,我可以将其包装为:

#include <pybind11/pybind11.h>
#include <pybind11/eigen.h>
#include <Eigen/LU>
namespace py = pybind11;

void wrap1(Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> data){
    Eigen::MatrixXd mData(data);
    manipulate(mData);
    data = mData;
}

PYBIND11_PLUGIN(cod) {
    pybind11::module m("cod", "auto-compiled c++ extension");
    m.def("wrap1", &wrap1);
    return m.ptr();
}

但这会造成不必要的复制 mData 。

修改数据失败:

void wrap2(Eigen::MatrixXd& data){
    manipulate(data);
}

但这一个未能编译:

void wrap3(Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> data){
    manipulate(data);
}

如何避免创建 data 同样地 wrap2 , wrap3 或相当于 std::swap ?