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三维环境下的相机到世界的转换

opencv python

Manuel Schmidt · 技术社区 · 6 年前

我有3个点在三维(x,y,z)估计从一个制造商。如何将相机坐标系(也包括3D/Kinect)转换为世界坐标系,例如第一个标记是(0,0,0)?

编辑:

我用相机测量了一个3d标记的3个红色点。我现在需要一个变换,使点(1)在(0,0,0)处,并且其他两点的深度为0(就像蓝色平面直接放在相机上一样)。

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