通过通知启动活动:避免重复活动

这就是默认情况下的做法。您可能需要指定 android:launchMode="singleTop" 如果您只想拥有一个实例。
有4种启动模式,更多信息如下: https://developer.android.com/guide/topics/manifest/activity-element.html

当使用 lanchMode="singleTask" ,如果您的活动实例已经存在,Android不会重新创建该活动,而是使用 onNewIntent() 方法。

如Android文件所述:

系统在新任务的根目录下创建活动,并将意图路由到该活动。但是,如果活动的实例已经存在,系统会通过调用其onNewIntent()方法将意向路由到现有实例,而不是创建新实例。

Android documentation for activity mode

正如上面提到的两个答案,您将希望设置应用程序的启动模式,该模式在清单中的活动定义中定义:

<activity
    android:name="com.company.ActivityName"
    android:launchMode="singleTask">
</activity>

此外,您可能需要注意,尽管标记“活动”或“单实例”是一个有效的意图标志,但对于单任务或单实例,没有等效的意图标志。

有关不同启动模式选项的详细信息,请参阅LaunchMode部分: http://developer.android.com/guide/topics/manifest/activity-element.html#lmode