如何通过Lwip/STM32发送以太网数据包?

我在STM32 HAL库中使用Lwip,Ethernet TCP堆栈。当我从计算机发送ping请求时,STM32成功地回复了此请求。但我想通过lwIP/以太网发送数据。

static unsigned char*FrameBuffer [21 + 36]

我想通过以太网发送帧缓冲区。我发现 static err_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p) lwip堆栈中的函数,但我没有使用它。如何通过以太网发送数据?

此文件中的低电平输出函数: http://www.cs.utexas.edu/~acharya/Tools/ns3/ns-allinone-3.5/nsc-0.5.0/lwip-1.3.0/src/netif/ethernetif.c

void
uip_send(const void *data, int len)
{
  if(len > 0) {
    uip_slen = len;
    if(data != uip_sappdata) {
      memcpy(uip_sappdata, (data), uip_slen);
    }
  }
}

以及使用:

    uip_send( ucTCPResponseFrame , ucTCPResponseLen );

在lwip中,这相当于什么?