在父组件中获取子路由数据

在我的角度模块路由中,有一个父组件包含子组件作为tabitems。

路由:

{
    path: "teacher/:id", component: TeacherTabcontrolComponent,
    children: [
        { path: 'dialogue', component: TeacherTabpageDialoguesComponent, data: { title: 'Dialoge' } },
        { path: 'settlements', component: TeacherTabpageSettlementsComponent, data: { title: 'Settlements' } },
        { path: 'timesheets', component: TeacherTabpageTimesheetsComponent, data: { title: 'Timesheets' } },
        { path: 'transactions', component: TeacherTabpageTransactionsComponent, data: { title: 'Transactions' } },
    ]
},

中的选项卡控件 TeacherTabcontrolComponent :

<ul class="nav nav-tabs">
  <li routerLinkActive="active"><a [routerLink]="['dialogue']">Dialogue</a></li>
  <li routerLinkActive="active"><a [routerLink]="['transactions']">Transactions</a></li>
  <li routerLinkActive="active"><a [routerLink]="['settlements']">Settlements</a></li>
  <li routerLinkActive="active"><a [routerLink]="['timesheets']">Timesheets</a></li>
</ul>
<div class="tab-content">
  <router-outlet></router-outlet>
</div>

在父组件中 教师表控件组件 我需要从路由访问数据{title:…}。我在.ts代码中尝试了以下操作:

constructor(
    private _route: ActivatedRoute,
) {
    this._route.url.subscribe((e) => {
        console.log(e, this._route.snapshot.firstChild.data);
    });
}

这工作得很好,但只在第一次进入父组件时有效。当我从一个孩子切换到另一个孩子时,不会触发任何事件。

从一个孩子导航到另一个孩子时,如何获得通知?