在OpenCV CalibleCamera cameraMatrix和DistCoefs参数中使用什么作为输入?

我正在尝试让calibrateCamera在我的节点上工作。js后端。该库工作正常,但如果输入错误,OpenCV函数不会给出任何错误消息,这让我很头疼。我在黑暗中飞翔。

但这不是重点。我已经拍摄了17张棋盘校准图案的图像,并获得了在所有图像中检测图案的代码。在我给简历打电话之前,一切都很好。CalibleCamera(),可能是因为我不知道应该使用什么作为cameraMatrix和distCoeff(第4和第5个输入参数)所需的输入。然而,我不能百分之百地否认这是一个问题,因为我没有从简历中收到任何错误信息。。。功能。

我试着在 https://docs.opencv.org/3.1.0/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html ,但在本教程中的python上,您可以使用None作为cameraMatrix和distCoeff的输入。我尝试使用null,但也不起作用。

任何帮助都将不胜感激。

const size = new cv.Size(9,6);
  let mat = null;

  let objpt = [];
  for(let i=0;i<9;i++) {
    for(let j=0;j<6;j++) {
      objpt.push(cv.Point(2.5*i,2.5*j,0))
    }
  }

  let objectPoints = [];
  let imagePoints =[];

  for (let i=0; i < 17;i++) {
    mat = cv.imread('./calib/calib'+(i+1)+'.jpg');
    let smallmat = mat.resize(756,1008);
    const corners = smallmat.findChessboardCorners(size);
    if (corners.returnValue) {
      objectPoints = objectPoints.concat(objpt);
      imagePoints = imagePoints.concat(corners.corners);
    }
  }

 // THIS IS WHERE EXECUTION JUST STOPS WITH NO ERROR MESSAGE

  cv.calibrateCamera(
    objectPoints,
    imagePoints,
    new cv.Size(756,1008),
    new cv.Mat(3, 3, cv.CV_32FC1,0),
    [0,0,0,0,0]
  );